Mind+实时模式下运行，普通飞控，二维码定位，二维坐标系

更新说明

1.3 机械手张开闭合块调整角度，添加自定义机械手角度。

1.4 增加斜线移动（22-3-15以上固件）。

1.5增加激光发射

2.4.3机械手初值限定

        降落速度值给得范围

        增加“无线信号强度”读取积木块

2.7.10全向测距

         盲飞控制 

3.2.6 拍照照片保存至盘，要求飞机固件在3.2.6以后

3.3.7 拍照优化，弧线飞行（飞机固件要在3.3.7以上）

3.3.18  三角函数飞行优化（飞机固件要在3.3.18以上）

3.4.20   循线优化，增加路口识别等待（飞机固件为3.5.1以上）

3.6.08  去除不必要的积木，优化名称

3.6.28  添加测量图形的长度以及宽度的积木块，在颜色定位模式下使用

3.7.28 添加蜂鸣器播放、外置全彩led、全彩LED自定义

3.9.1 添加挂载的点阵模块

3.12.28 添加色块数量计数

4.2.22 添加单点定位、修改红外发射协议

4.5.11提升拍照成功率

5.1.4 提升拍照清晰度、添加单点定位（飞机固件5.1.0以上）

5.1.11提升拍照成功率

5.4.14 增加转向摄像头

5.11.28 增加AI功能模块

6.1.24 AI功能扩充，文字识别可带位置；可自行训练识别

6.1.27 AI添加水果识别

6..128 灾情识别直接调用

6.2.5 安徽、湖南 人脸甲乙丙直接调用

6.2.6增加拼接的文字识别