兔行地面站，通道、密码、限高高度等参数设置450-550添加按键定义功能6.5.14 添加无刷电机的电调校准...

v2架构要求：飞机固件6.5.8以上，遥控固件6.4.15以上...

V2架构6.7.15 添加按键等待，串口缓存处理...

Mind+实时模式下运行，普通飞控，二维码定位，二维坐标系更新说明1.3 机械手张开闭合块调整角度，添加自定义机械手角度。1.4 增加斜线移动（22-3-15以上固件）。1.5增加激光发射2.4.3机械手初值限定 降落速度值给得范围 增加“无线信号强度”读取积木块 2.7.10全向测距 盲飞控制3.2.6 拍照照片保存至盘，要求飞机固件在3.2.6以后3.3.7 拍照优化，弧线飞行（飞机固件要在3.3.7以上）3.3.18 三角函数飞行优化（飞机固件要在3.3.18以上）3.4.20 循线优化，增加路口识别等待（飞机固件为3.5.1以上）3.6.08 去除不必要的积木，优化名...

通过网盘分享的文件：2026-AI链接: https://pan.baidu.com/s/1XwhMFAZ0hfuavMxXTLk--g?pwd=z9sc 提取码: z9sc--来自百度网盘超级会员v5的分享...

TX160 在Mind+软件中的库文件，实时模式下...

固件4.4.0main 优化...